Thomas Larsson - Введение в написание скриптов на Питоне для Блендера 2.5x. Примеры кода

    # Создание словаря с графиком FCurves типа location (позиция)

    fcus = {}

    for fcu in action.fcurves:

        if fcu.data_path == 'location':

            fcus[fcu.array_index] = fcu

    print(fcus.items())

    # Добавление новых ключевых точек к x и z

    kpts_x = fcus[0].keyframe_points

    kpts_z = fcus[2].keyframe_points

    (x0,y0,z0) = origin

    omega = 2*math.pi/20

    z *= 0.67

    for t in range(101, 201):

        xt = 20 + 0.2*(t-101)

        zt = z*(1-math.cos(omega*(t - 101)))

        z *= 0.98

        kpts_z.insert(t, zt+z0, options={'FAST'})

    kpts_x.insert(t, xt+x0)

    # Изменение типа экстраполяции и интерполяции

    # для кривой X на линейный

    fcus[0].extrapolation = 'LINEAR'

    for kp in kpts_x:

        kp.interpolation = 'LINEAR'

    # Позиция Y - константа и может быть удалена

    action.fcurves.remove(fcus[1])

    bpy.ops.object.paths_calculate()

    return 

if __name__ == "__main__":

    run((0,0,10))

    bpy.ops.screen.animation_play(reverse=False, sync=False)

Эта программа создает арматуру с двумя костями, которые вращаются по некоторым сложным кривым.

#--------------------------------------------------

# File pose_action.py

#--------------------------------------------------

import bpy

import math 

def run(origin):

    # Установка начала и конца анимации

    scn = bpy.context.scene

    scn.frame_start = 1

    scn.frame_end = 250

    # Создание арматуры и объекта

    bpy.ops.object.armature_add()

    ob = bpy.context.object

    amt = ob.data

    # Переименование первой кости и создание второй кости

    bpy.ops.object.mode_set(mode='EDIT')

    base = amt.edit_bones['Bone']

    base.name = 'Base'

    tip = amt.edit_bones.new('Tip')

    tip.head = (0,0,1)

    tip.tail = (0,0,2)

    tip.parent = base

    tip.use_connect = True

    # Установка позиции объекта в режиме объектов

    bpy.ops.object.mode_set(mode='OBJECT')

    ob.location=origin

    # Установка Эйлерова режима вращения (Euler ZYX)

    bpy.ops.object.mode_set(mode='POSE')

    pbase = ob.pose.bones['Base']

    pbase.rotation_mode = 'ZYX'

    ptip = ob.pose.bones['Tip']

    ptip.rotation_mode = 'ZYX'

    # Вставка 26 ключевых кадров для двух вращений FCurves

    # Последний ключевой кадр будет вовне дипазона анимации

    for n in range(26):

        pbase.keyframe_insert(

            'rotation_euler',

            index=0,

            frame=n,

            group='Base')

        ptip.keyframe_insert(

            'rotation_euler',

            index=2,

            frame=n,

            group='Tip')

    # Получение FCurves из вновь созданного действия

    action = ob.animation_data.action

    fcus = {}

    for fcu in action.fcurves:

        bone = fcu.data_path.split('"')[1]

        fcus[(bone, fcu.array_index)] = fcu

    # Модификация ключевых точек

    baseKptsRotX = fcus[('Base', 0)].keyframe_points

    tipKptsRotZ = fcus[('Tip', 2)].keyframe_points

    omega = 2*math.pi/250

    for n in range(26):

        t = 10*n

        phi = omega*t

        kp = baseKptsRotX[n]

        kp.co = (t+1,phi+0.7*math.sin(phi))

        kp.interpolation = 'LINEAR'

        kp = tipKptsRotZ[n]

        kp.co = (t+1, -3*phi+2.7*math.cos(2*phi))

        kp.interpolation = 'LINEAR'

    # Вычисление путей для поз костей

    bpy.ops.pose.select_all(action='SELECT')

    bpy.ops.pose.paths_calculate()

    return 

if __name__ == "__main__":

    run((10,0,0))

    bpy.ops.screen.animation_play(reverse=False, sync=False)

Эта программа создает сложное движение, последовательно назначая родителем несколько пустышек от одной к следующей, и назначая простое вращение для каждой из них.

#----------------------------------------------------------

# File epicycle.py

#----------------------------------------------------------

import bpy

import math from math

import pi  

def createEpiCycle(origin):

    periods = [1, 5, 8, 17]

    radii = [1.0, 0.3, 0.5, 0.1]

    axes = [0, 2, 1, 0]

    phases = [0, pi/4, pi/2, 0]

    # Добавление пустышек

    scn = bpy.context.scene

    empties = []

    nEmpties = len(periods)

    for n in range(nEmpties):

        empty = bpy.data.objects.new('Empty_%d' % n, None)

        scn.objects.link(empty)

        empties.append(empty)

    # Назначение каждой пустышке родителя последовательно

    for n in range(1, nEmpties):

        empties[n].parent = empties[n-1]

        empties[n].location = (0, radii[n-1], 0)

    # Вставка двух ключевых кадров для каждой пустышки

    for n in range(nEmpties):

        empty = empties[n]

        empty.keyframe_insert(

            'rotation_euler',

            index=axes[n],

            frame=0,

            group=empty.name)

        empty.keyframe_insert(

            'rotation_euler',

            index=axes[n],

            frame=periods[n],

            group=empty.name)

        fcu = empty.animation_data.action.fcurves[0]

        print(empty, fcu.data_path, fcu.array_index)

    kp0 = fcu.keyframe_points[0]

    kp0.co = (0, phases[n])

    kp0.interpolation = 'LINEAR'

    kp1 = fcu.keyframe_points[1]

    kp1.co = (250.0/periods[n], 2*pi + phases[n])

    kp1.interpolation = 'LINEAR'

    fcu.extrapolation = 'LINEAR'

    last = empties[nEmpties-1]

    bpy.ops.mesh.primitive_ico_sphere_add(

        size = 0.2,

        location=last.location)

    ob = bpy.context.object

    ob.parent = last

    empties[0].location = origin

    return 

def run(origin):

    createEpiCycle(origin)

    bpy.ops.object.paths_calculate()

    return 

if __name__ == "__main__":

    run((0,0,0))

    bpy.ops.screen.animation_play(reverse=False, sync=False)

Эта программа добавляет арматуру с одной управляющей костью и двумя управляемыми костями. Вращение Конца (tip) по Z управляется позицией по X управляющей кости. Вращение Базы (base) по Z управляется как позицией по Y, так и вращением по Z управляющей кости.

#----------------------------------------------------------

# File driver.py

#----------------------------------------------------------

import bpy 

def run(origin):

    # Создание арматуры и объекта

    amt = bpy.data.armatures.new('MyRigData')

    rig = bpy.data.objects.new('MyRig', amt)

    rig.location = origin

    amt.show_names = True

    # Привязка объекта к сцене

    scn = bpy.context.scene

    scn.objects.link(rig)

    scn.objects.active = rig

    scn.update()

    # Создание костей

    bpy.ops.object.mode_set(mode='EDIT')

    base = amt.edit_bones.new('Base')

    base.head = (0,0,0)

    base.tail = (0,0,1)

    tip = amt.edit_bones.new('Tip')

    tip.head = (0,0,1)

    tip.tail = (0,0,2)

    tip.parent = base

    tip.use_connect = True

    driver = amt.edit_bones.new('Driver')

    driver.head = (2,0,0)

    driver.tail = (2,0,1)

    bpy.ops.object.mode_set(mode='POSE')

    # Добавление управляющего элемента для вращения по Z кости Tip

    # Tip.rotz = 1.0 - 1.0*x, где x = Driver.locx

    fcurve = rig.pose.bones["Tip"].driver_add('rotation_quaternion', 3)

    drv = fcurve.driver

    drv.type = 'AVERAGE'

    drv.show_debug_info = True

    var = drv.variables.new()

    var.name = 'x'

    var.type = 'TRANSFORMS'

    targ = var.targets[0]

    targ.id = rig

    targ.transform_type = 'LOC_X'

    targ.bone_target = 'Driver'

    targ.use_local_space_transform = True

    fmod = fcurve.modifiers[0]

    fmod.mode = 'POLYNOMIAL'

    fmod.poly_order = 1

    fmod.coefficients = (1.0, -1.0)

    # Добавление управляющего элемента для вращения по Z кости Base

    # Base.rotz = z*z - 3*y, где y = Driver.locy и z = Driver.rotz

    fcurve = rig.pose.bones["Base"].driver_add('rotation_quaternion', 3)

    drv = fcurve.driver

    drv.type = 'SCRIPTED'

    drv.expression = 'z*z - 3*y'

    drv.show_debug_info = True

    var1 = drv.variables.new()