Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

    if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {

     which_input = 5;

     change_input();

    }

   }

   break;

  case 0xBF: //PB6 "S-AUX" (1011_1111)

   if (which_input != 6) {

    if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {

     which_input = 6;

     change_input();

    }

   }

   break;

  case 0x7F: //PB7 "S-MUTE" (0111_1111)

   if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {

    mute_toggle();

   }

   break;

  default:; //all other cases

  } //конец switch(new_PORTB)

 } //конец if new_PORTB

 old_PORTB=new_PORTB; //update PORTB

}

//******************************************************************

//process_PORTA_input_task():определяется выбранный вход от PORTA

//******************************************************************

void process_PORTA_input_task(void) {

 new_PORTA = PORTA; //Читать PORTA

 if (new_PORTA != old_PORTA) { //выбор входа по состоянию порта PORTA

  switch (new_PORTA) { //PORTA переводится в высокое состояние

  case 0x01: //РАО "R-PREAMP-PWR" (0000_0001)

   if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {

    preamp_off();

    keep_going=0;

   }

   break;

  case 0x02: //PA1 R-PHONO" (0000_0010)

   if (which_input != 1) {

    if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {

     which_input = 1;

     change_input();

    }

   }

   break;

  case 0x04: //PA2 "R-CD" (0000_0100)

   if (which_input != 2) {

    if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {

     which_input = 2;

     change_input();

    }

   }

   break;

  case 0x08: //РАЗ "R-TUNER" (0000_1000)

   if (which_input != 3) {

    if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {

     which_input = 3;

     change_input();

    }

   }

   break;

  case 0x10: //PA4 "R-TAPE#1" (0001_0000)

   if (which_input != 4) {

    if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {

     which_input = 4;

     change_input();

    }

   }

   break;

  case 0x20: //PA5 "R-TAPE#2M (0010_0000)

   if (which_input != 5) {

    if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {

     which_input = 5;

     change_input();

    }

   }

   break;

  case 0x40: //PA6 "R-ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ КАНАЛ" (0100_0000)

   if (which_input != 6) {

    if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {

     which_input = 6;

     change_input();

    }

   }

   break;

  case 0x80: //PA7 "R-MUTE" (1000_0000)

   if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {

    mute_toggle();

   }

   break;

   default:; //all other cases

  } //конец switch(new_PORTA)

 }//конец if new_PORTA

 old_PORTA = new_PORTA; //изменяется состояние PORTA

}

//******************************************************************

//initialize_timer:установка частоты таймера обслуживающего счетчик

//******************************************************************

void initialize_timer(void) {

 TMSK2 = 0x05; //установка на 250 КГц

 TSCR = 0x80; //разрешение работы таймера

}

//******************************************************************

//initialize_ports: начальная конфигурация портов

//******************************************************************

void initialize_ports(void) {

 DDRA=0x00; //конфигурация PORTA в качестве входного

 PORTA=0x00; //запрет на подключение подтягивающих резисторов в PORTA

 DDRB=0x00; //конфигурация PORTB в качестве входного

 PORTB=0xff; //разрешение подключения подтягивающих резисторов в PORTB

 DDRT=0xff; // конфигурация PORTT в качестве выходного

 PORTT=0x00; // установка на низкий уровень

 DDRP=0xff; // конфигурация PORTD в качестве выходного

 PORTP=0xff // установка на высокий уровень

}

//******************************************************************

//******************************************************************

//initialize_pins: установка отдельных выводов

//******************************************************************

void initialize_pins(void) {

 PORTT=0x01; //сброс реле PT0(1) 5 мс импульс с

 // активным уровнем (0000_0001)

 //delay_5ms():

 PORTT=0x00;

}

//******************************************************************

//delay_5ms: Задержка на 5 мс сформированная из базе частоты таймера

//в 250 кГц

//******************************************************************

void delay_5ms(void) {

 int i;

 for(i=0; i<1250; i++)

  asm("nop"); //требуется только один импульс таймера

}

//******************************************************************

//delay_3s: Задержка на 3 с

//******************************************************************

void delay_3s(void) {

 int i;

 for(i=0;i<600;i++) delay_5ms();

}

//******************************************************************

//change_input: изменение активного входа

//******************************************************************

void change_input(void) {

 PORTP &= ~0x80; //установка LED-MUTE-RELAY PP7(0) 1000_0000

 PORTT |= 0x01; //установка сброса реле PT0(l) 5 мс

 delay_5ms();

 PORTT &= ~0x01; //turn off PT0

 switch(which_input) {

 case 1: //PHONO

  phono_task();

  break;

 case 2: //CD

  CD_task();

  break;

 case 3: //TUNER

  tuner_task();

  break;

 case 4: //TAPE#1

  tape1_task();

  break;

 case 5: //TAPE#2

  tape2_task();

  break;

 case 6: //AUX

  aux_task();

  break;

  default:;//все другие входы

 }//конец switch

 delay _3s();

 PORTP |= 0x80; //сброс LED-MUTE-RELAY PP7(1)

}

//******************************************************************

//mute_toggle: включение и выключение звука

//******************************************************************

void mute_toggle(void) {

 if (mute == off) {

  PORTP &= ~0x80; //установка LED-MUTE-RELAY PP7(0)

  mute = on;

 } else {

  PORTP |= 0x80; // сброс LED-MUTE-RELAY PP7(1)

  mute = off;

 }

}//end mute_toggle

//******************************************************************

//preamp_off: turn amplifier off

//******************************************************************

void preamp_off(void) {

 PORTP &= ~0x80; //установка LED-MUTE-RELAY PP7(0)

 PORTP |= 0x01; //сброс LED-PWR-RELAY PP0(1)

 PORTP |= 0x7e; //сброс светодиодов PP1-PP6(1)(0111_1110)

 //установка PT7 импульсом 10 мс

 PORTT |= 0x80; //установка PT7(1) импульсом 10 мс

 delay_5ms();

 delay_5ms();

 PORTT &= ~0x80; //сброс PT7

 delay_3s();

 PORTP = 0x80; //сброс PP7(1) LED-MUTE-RELAY

 keep_going=0;

}

//******************************************************************

//process_valid_input_PORTA: проверка состояния пульта дистанционного

//управления, длительностью не менее 50 мс

//******************************************************************

int process_valid_input_PORTA(unsigned char portx) {

 int valid_input; //установить флаг ошибочного входа

 unsigned int current_count;

 valid_input = TRUE;

 current_count = TCNT; // задать текущее состояние

 while (TCNT < (current_count+12500)) { //отследить активный вход за 50 мс

  if (portx==PORTA) valid_input = TRUE;

  else valid_input = FALSE;

  if (!valid_input) break; //цикл while

 }//end while

 return valid_input;

}

//******************************************************************

//process_valid_input_PORTB: проверка состояния переключателей на

//лицевой панели,длительностью не менее 50 мс

//******************************************************************

int process_valid_input_PORTB(unsigned char portx) {

 int valid_input; //установить флаг ошибочного входа

 unsigned int current_count;

 valid_input = TRUE;

 current_count = TCNT; // задать текущее состояние

 while (TCNT < (current_count+12500)){ //отследить активный вход за 50 мс

  if (portx==PORTB) valid_input = TRUE;

  else valid_input = FALSE;

  if (!valid_input) break; //цикл while

 }//конец while

 return valid_input;

}

//******************************************************************

//******************************************************************

8.8.3. Испытание контроллера усилителя

Проверять программное обеспечение целесообразно при работе с имитатором усилителя, как мы уже упоминали в главе 2. Воспроизведем снова схему имитатора усилителя для удобства на рис. 8.20. На дешевом имитаторе можно провести полное испытание алгоритма управления, проверив его работу при мыслимых сценариях.