Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

//

// последовательность "MUTE":

//1. Переключить "LED-MUTE-RELAY" (PP7)

//2. Перейти к последовательности "SCAN"

//

//Последовательность "PREAMP OFF":

//1. Включить "LED-MUTE-RELAY" (PP7)

//2. DE-переключение "LED-PWR-RELAY" (PP0)

//3. DE-переключение всех светодиодов (PP1-РР6)

//4. Включить PT7(1) импульсом 10 мс

//5. DE-переключение "LED-MUTE-RELAY" (PP7) примерно через 3 с.

//6. Перейти к последовательности "PREAMP ON"

//

//авторы: Steven Barrett и Daniel Pack

//Дата разработки: 19 июня 2004

//Последняя редакция: 20 июня 2004

//*******************************************************************

//*******************************************************************

//включенные файлы

#include <912b32.h> //B32 EVB header file

#include "func_def.h" //функции-прототипы, глобальные переменные

//main program*******************************************************

// глобальные переменные

int which_input; //вход усилителя

int keep_going; //ввод переменных

int mute; //флаг управления выключением звука

unsigned char old_PORTB = 0xff; //текущие значения PORTB

unsigned char old_PORTA = 0x00; //текущие значения PORTA

unsigned char new_PORTB, new_PORTA; //новые значения PORTA, PORTB

void main(void) {

 asm(" .area vectors(abs)n"

  " .org 0xFFF8n" //инициализация вектора сброса для 68HC12 B32

  " .word 0x8000, 0x8000, 0x8000, 0x8000n"

  " .text");

 initialize_task();

 //главный цикл

 while(1) { //ожидается сигнал на включение питания

  if ((PORTB==0xFE)||(PORTA==0X01))

  //PORTB переключается в низкое, PORTA - в

  // высокое состояние

  { //вы забыли включить питание! Запрос на операцию включения

   keep_going = 1; //цикл считывания переменных

   PORTP=0x7E; //включение LED-MUTE-RELAY PP7(0)

               //LED-PWR-RELAY PP0(0) (0111_1110)

   which_input_task();

   activate_power_relay_task();

   delay_3s(); //задержка 3 с.

   PORTP = 0x80; // DE-переключение PD7(1) - включение звука

   while(keep_going) //прохождение меню - главный цикл опроса

   {

    process_PORTB_input_task();

    process_PORTA_input_task();

   }

  }//end if - ожидание включения питания - питание не подано!

 }//end while(1)

}//конец главного цикла

//*******************************************************************

// определение функций

//*******************************************************************

initialize_task: начальные установки усилителя

//*******************************************************************

void initialize_task(void) {

 mute = on; //turn mute on

 initialize_timer(); // инициализация таймера

 initialize_ports(); // инициализация портов

 initialize_pins(); // инициализация состояния отдельных выводов

 which_input = 2 ; //по умолчанию включается вход CD(2)

                   //включение светодиодов на лицевой панели

 PORTP = 0x81; //включение всех светодиодов PD1-PD6 низким активным

               // уровнем (1000_0001)

 delay_3s(); //задержка 3 с

 PORTP = 0xff; //выключение светодиодов

}

//*******************************************************************

//which_input_task: опрос входов, установка текущего состояния

//*******************************************************************

void which_input_task(void) {

 switch(which_input) { // подсвечивается светодиод для используемого

                       // входа (по умолчанию вход 2 - CD)

 case 1: //Пианино

  phono_task();

  break;

 case 2: //CD

  CD_task();

  break;

 case 3: //Тюнер

  tuner_task();

  break;

 case 4: //Магнитофон 1

  tape1_task();

  break;

 case 5: //Магнитофон 2

  tape2_task();

  break;

 case 6: //Дополнительный канал (ДК)

  aux_task();

  break;

 default:;

 }//конец switch

}

//*******************************************************************

//phono_task: конфигурируется вход от Радио

//*******************************************************************

void phono_task(void) {

 PORTT |= 0x02; //устанавливается PT1(1) (0000_0010)

 delay_5ms();

 PORTT &= ~0x02; // выключается PT1(0)

 PORTP = 0x7E; //гасятся все светодиоды

 PORTP &= ~0x02; //включается светодиод 1 (0)

}

//******************************************************************

//CD_task: конфигурируется вход от CD

//******************************************************************

void CD_task(void) {

 //CD

 PORTT |= 0x04; // устанавливается PT2(1) (0000_0100)

 delay_5ms();

 PORTT &= ~0x04; // выключается PT2(0)

 PORTP |= 0x7E; //гасятся все светодиоды

 PORTP &= ~0x04; // включается светодиод 2 (0)

}

//******************************************************************

//tuner_task: конфигурируется вход от тюнера

//******************************************************************

void tuner_task(void) {

 //TUNER PORTT |= 0x08; // устанавливается PT3(1) (0000_1000)

 delay_5ms();

 PORTT & = 0x08; // выключается PT3(0

 PORTP |= 0x7E; //гасятся все светодиоды

 PORTP &= ~0x08; // включается светодиод 3 (0)

}

//******************************************************************

//tape1_task: конфигурируется вход от магнитофона 1

//******************************************************************

void tape1_task(void) {

 //TAPE#1

 PORTT |= 0x10; //assert PT4(1) (0001_0000)

 delay_5ms();

 PORTT &= ~0x10; // выключается PT4(0)

 PORTP |= 0x7E; //гасятся все светодиоды

 PORTP &= ~0x10; // включается светодиод 4 (0)

}

//******************************************************************

//tape2_task: конфигурируется вход от магнитофона 2

//******************************************************************

void tape2_task(void) {

 //TAPE#2

 PORTT |= 0x20; // устанавливается PT5(1) (0010_0000)

 delay_5ms();

 PORTT &= ~0x20; // выключается PT5(0)

 PORTP |= 0x7E; //гасятся все светодиоды

 PORTP & = ~0x20; // включается светодиод 5 (0)

}

//******************************************************************

//aux_task: конфигурируется вход от дополнительного канала

//******************************************************************

void aux_task(void) {

 //ДК

 PORTT |= 0x40; // устанавливается PT6(1) (0100_0000)

 delay_5ms();

 PORTT &= ~0x40; // выключается PT6(0)

 PORTP |= 0x7E; //гасятся все светодиоды

 PORTP &= ~0x40; // включается светодиод 6(0)

}

//******************************************************************

//activate_power_relay_task(): включается реле силового питания

//******************************************************************

void activate_power_relay_task(void) {

 PORTT |= 0x80; // устанавливается PT7(1) импульсом 10 мс

 delay_5ms();

 delay_5ms();

 PORTT &= ~0x80; // выключается PT7

}

//******************************************************************

//process_PORTB_input_task(): определяется выбранный вход от PORTB

//******************************************************************

void process_PORTB_input_task(void) {

 new_PORTB = PORTB; //read PORTB

 if (new_PORTB != old_PORTB) { //считывание состояния порта PORTB

  switch(new_PORTB) { //PORTB устанавливается на низкий уровень

  case 0xFE: //PB0 "S-PREAMP-PWR" (1111_1110)

   if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {

    preamp_off();

    keep_going=0;

   }

   break;

  case 0xFD: //PB1 "S-PHONO" (1111_1101)

   if (which_input !=1) {

    if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB) {

     which_input = 1;

     change_input();

    }

   }

   break;

  case 0xFB: //PB2 "S-CD" (1111_1011)

   if (which_input!=2) {

    if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {

     which_input = 2;

     change_input();

    }

   }

   break;

  case 0xF7: //PB3 "S-TUNER" (1111_0111)

   if (which_input != 3) {

    if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {

     which_input = 3;

     change_input();

    }

   }

   break;

  case 0xEF: //PB4 "S-TAPE#1" (1110_1111)

   if (which_input != 4) {

    if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {

     which_input = 4;

     change_input();

    }

   }

   break;

  case 0xDF: //PB5 "S-TAPE#2" (1101_1111)

   if (which_input != 5) {

    if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {