Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

Ознакомительный фрагмент

СУБД – система управления базами данных

СУБЗ – система управления базами знаний

ТЗ – 1. техническое задание;

2. техническое зрение

ТУ – технические условия

ТЭ – топливный элемент

ЦП – центральный процессор

ЧПУ – числовое программное управление

ЭС – экспертная система

ЭСР – электростатический разряд

ЯВУ – язык высокого уровня

Список использованных помет

амер. – американский английский

англ., брит. – английский

букв. – буквально, в буквальном переводе

досл. – дословно, в дословном переводе

жарг. – жаргонный термин, жаргонизм

мн. ч. – множественное число

неправ. – неправильно

от греч. – происходит от греческого

от лат. – происходит от латинского

от позднелат. – происходит от позднелатинского

от фр. – происходит от французского

по контексту – значение термина выбирается в зависимости от контекста

прил. – прилагательное

проф. – профессиональный термин

разг. – разговорный термин

редко – редко употребляемый термин

сленг – сленговый термин

см. – указывает на синоним или термин, близкий по значению

см. также – указывает на термины, связанные с данным термином

ср. – указывает на термин с противоположным значением (антоним)

1–9

2D camera – 2D-видеокамера # применяется, например, в технологии распознавания [управляющих] жестов пользователя (см. также 3D camera).

2D grid (также 2-dimensional grid) – двумерная сетка – см. 2D grid map.

2D grid map (также 2D local grid map) – географическая карта, карта местности, карта локального пространства на основе двумерной сетки # строится, например, в робототехнике для навигации мобильного робота (см. также grid, mobile robot).

3C – Computers, Communications & Consumer electronics – компьютеры, коммуникации и бытовая (потребительская) электроника, 3С-индустрия.

3D camera (также 3D depth camera) – 3D-видеокамера # специальная камера, фиксирующая объёмность изображения; применяется, например, в технологии распознавания управляющих жестов. Синоним – depth camera.

3D data acquisition – сбор трёхмерных данных # такие данные получают от 3D-сканеров, систем моделирования и систем компьютерного зрения (см. также 3D scanner, computer vision).

3D depth sensor – 3D-датчик глубины # применяется, например, в технологии распознавания управляющих жестов (см. также 3D camera).

3D hand model – трёхмерная модель руки # служит для пространственного моделирования жестов (см. также gesture modeling, hand tracking).

3D image (также 3D digital image) – three-dimensional image – трёхмерное (объёмное) изображение, цифровое 3D-изображение.

3D imaging – формирование трёхмерных изображений.

3D map – трёхмерная [географическая] карта, 3D-карта # см. также map.

3D motion sensor – 3D-датчик движения, 3D-датчик перемещения # датчик, обнаруживающий изменение положения объекта в контролируемом трёхмерном пространстве (см. также motion detector, motion sensor).

3D navigation – 3D-навигация, навигация в трёхмерном пространстве # в технологии распознавания [управляющих] жестов пользователя – перемещение в трёхмерном пространстве, отслеживаемое при помощи специального ПО (см. также 3D position, multitracker).

3D position – положение (позиция, поза) в пространстве # в технологии распознавания [управляющих] жестов пользователя – его положение в трёхмерном пространстве, отслеживаемое при помощи специального ПО. В робототехнике – pose, pose estimation, position, reference pose (см. также 3D navigation, multi-tracker, position).

3D-printing (также 3D printing, 3-D-printing) – трёхмерная (объёмная) печать, 3D-печать # технология изготовления трёхмерных объектов (с определёнными ограничениями по размерам и конфигурациям) непосредственно по исходным компьютерным файлам при помощи специальных 3D-принтеров (3D printer) – например путём создания базовой плоской фигуры с последующим послойным наращиванием объёма струями расплавленного и быстро затвердевающего термопластика (или легкоплавкого сплава либо металлического порошка). В частности, используется в таких перспективных технологических направлениях, как цифровое производство (digital fabrication) и макетирование (часто применяется при создании роботов и БПЛА). Частичный синоним – additive manufacturing (см. также prototyping).

3D scanner – 3D-сканер, сканер трёхмерных объектов # см. также 3D data acquisition.

3D-vision gesture control system (также 3D vision gesture control system, 3D video gesture control system) – система управления жестами (при помощи жестов) с использованием 3D-видео # пользовательский интерфейс на основе технологии распознавания [управляющих] жестов – позволяет пользователю с любого различимого видеокамерой расстояния точно и надёжно выдавать управляющие команды компьютеру жестами (см. также onscreen interaction).

3D vision system (также 3-D vision system) – система объёмного [машинного] зрения, система стереозрения # например, у роботов (см. также vision system).

4-axis robot (также four-axis robot) – четырёхосевой [промышленный] робот # см. также industrial robot, number of axes.

6-axis robot (также six-axis robot) – шестиосевой [промышленный] робот # см. также industrial robot, number of axes.

6DOF (также 6 DOF) – Six Degrees Of Freedom – шесть степеней свободы # необходимы, чтобы с заданной ориентацией поместить объект в заданную точку, например исполнительный механизм в робототехнике; образуются, если исполнительный механизм может перемещаться в пространстве (обычно в прямоугольных координатах X, Y, Z) и ему можно задавать угловые перемещения для ориентации, известные как рыскание, тангаж и крен (yaw, roll, pitch) (см. также degree of freedom, DOF, number of axes, pose, position sensor).

6DOF arm – рука [робота-манипулятора] с шестью степенями свободы # см. также 6DOF, arm, manipulator.

A

A* search (также A* search algorithm) – алгоритм поиска A* – (произносится “А со звёздочкой”) # алгоритм эвристического поиска пути на графе решений по принципу “первым – лучший” (best-first search). Для каждого узла n применяется оценочная функция вида F(n) = B(n) + E(n), где B(n) и E(n) – оценочные функции для расстояния соответственно от начального и конечного состояния. Меньшее значение F(n) соответствует кратчайшему пути от исходного состояния (узла) к целевому (см. также decision space, heuristic search).

AAAI – American Association for Artificial Intelligence – Американская ассоциация искусственного интеллекта, ассоциация AAAI # некоммерческая организация, основанная в 1979 г. Занимается популяризацией ИИ, повышением уровня обучения в этой области, проведением ежегодных конференций, издательской деятельностью (выпускает журнал AI Magazine и др.) и т. д. (см. также www.aaai.org).

A&R – automation and robotics – автоматика и робототехника # см. также robotics.

abduction (также abductive inference) – абдукция, абдуктивный логический вывод # логический вывод по конкретным фактам, при котором получается правдоподобное объяснение этих фактов (см. также deduction, induction, inference).

ABM – см. agent-based modeling.

abnormality – ненормальность, неправильность, отклонение от нормы; аномалия – см. anomaly.

abnormality detection – обнаружение аномалий # одна из задач, решаемых с помощью машинного обучения. Синоним – anomaly detection (см. также machine learning).

abstract model – абстрактная модель # модель, не содержащая привязки к конкретным данным.

abstract reasoning (также abstracting reasoning) – абстрактные рассуждения, отвлечённые рассуждения; способность к абстрактному мышлению # один из показателей способностей человека – и системы ИИ; оценивается на специальных тестах (см. также reasoning).

acceleration – 1. ускорение, убыстрение; набор скорости # 1. векторная величина (vector quantity), показатель изменения скорости тела за единицу времени, a =