Темный Охотник #13 - Андрей Розальев

— Её Высочество Анна Дмитриевна, — улыбнулась Маша. — А ещё она невеста Артёма Кирилловича.

— М-м-м-м, — протянул Ляпунов. — Ну, дело молодое… Но к задаче определения базовых параметров навигационной системы отношения не имеющее.

— И как их определить? — спросил я. — Это вообще возможно без ну там не знаю, наблюдения за звёздами, лабораторий? В полевых условиях?

— Мария? — профессор требовательно посмотрел на студентку.

— Я об этом не думала, — признала та. — Во всех статьях это константы, они просто забиты в файле с настройками. Но если подумать…

— Попробуйте, — усмехнулся Александр Васильевич.

— Так… — Маша сморщила нос, потом повернулась к доске и принялась записывать величины. — Собственную скорость вращения планеты мы легко можем определить из сырых данных. Если брать показания прямо с гироскопов, и немного понаблюдать, чтобы усреднить… Да, это можно. Дальше нам нужен радиус. Если ландшафт более или менее ровный…

— В месте высадки пустыня, она плоская, как стол, но не слишком ровная, — заметил я.

— Неважно, главное, чтобы не было значительных перепадов по высоте, — Маша задумалась. — Датчик гравитации есть, а по отклонению вектора гравитации мы узнаем радиус, почти как Эратосфен. Только для этого надо проехать хотя бы десять километров, желательно вдоль меридиана.

— Мне там вообще-то на восток надо, но можно сделать крюк, хоть десять километров, хоть двадцать, — согласно кивнул я.

— И, собственно, всё, — Маша повернулась к профессору. — Александр Васильевич, остальные константы можно вычислить.

— Вы забыли про степень сжатия планеты по полюсам, — добавил Ляпунов, — но для начала можно принять его равным земному, и потом поправить, по мере накопления данных.

— Значит, откалибровать навигационную систему в полевых условиях можно? — понял я из всех этих рассуждений.

— Погрешность будет, но заблудиться не заблудитесь, — кивнул профессор.

Я прикинул, сколько времени у меня займёт изготовление отпугивателей и другие дела. Если никто не будет отвлекать, то, наверное, сутки. Технология уже отработанная, запас деталей имеется. Да, должен уложиться.

— Мы отправимся, скорее всего, завтра, и мне надо будет проложить маршрут от точки высадки до кальдеры, где собрались выжившие. По этому маршруту мы потом проложим дорогу, и пустим автобусы. Получится до завтра всё подготовить?

— Вы хотите проложить маршрут вслепую, а потом привязаться к штабной системе, верно? — уточнил Ляпунов.

— Наверное, — пожал я плечами.

— Допустим, обновить систему несложно, достаточно переписать конфигурационный файл и перезагрузить. По сути, небольшой патч… — профессор задумался. — Нет, всё равно не получится.

— А сколько надо времени?

— Дело не во времени, — нахмурился профессор. — В программе в принципе нет такой функции, как калибровка. Она если и калибрует, то датчики по константам, а не наоборот! Но сырые данные в отладочном режиме доступны. У меня есть отладочный ключ, и если Тайная Канцелярия разрешит…

— Могу прямо сейчас позвонить Разумовскому, — хмыкнул я.

— Понимаю, — кивнул Ляпунов. — Но то, что вам нужно, в принципе не получится сделать по нажатию кнопки. Это не привязка к спутникам. Точнее, не получится, сидя на Земле. Прецедентов не было, вот в чём дело. Прежде чем написать алгоритм калибровки, надо это вручную сделать. Чтобы понять, где дисперсия фильтра Калмана плывёт, где ковариационная матрица расползается.

— Ни одного термина не понял, — признался я.

— Если без терминов, то большую зелёную кнопку «Калибровка» сделать не получится, — развёл руками профессор. — Вам нужен оператор, который на месте проведёт все расчёты вручную.

— Как насчёт командировки? — сразу закинул я удочку. — Почасовая оплата, страховка?

— Шутите? — улыбнулся Ляпунов. — Какие командировки в моём возрасте? К тому же у меня сессия, каждый день на счету. Вон, молодых полно, пусть едут, им нужнее.

— И кого можете посоветовать?

— Так вот, Марию и берите, — кивнул профессор на Машу. — Уверен, она справится. Разумеется, я помогу подготовиться. И то, на чём вы поедете, тоже подготовить надо.

— Поедешь? — я повернулся к офигевшей от такого поворота девушке.

— Так… как прикажете…

— Ах да, я же могу приказать, — хохотнул я. — Точно, а я и забыл. Нет уж, Мария Викторовна, мне нужны добровольцы.

— А как же экзамены? — Маша бросила взгляд на Ляпунова. — У меня же тоже сессия!

— Барышня, — профессор посмотрел на неё, как на дурочку, — какая сессия? Такая возможность появляется один раз в жизни! Был бы я помоложе и не обременён студентами, бежал бы сейчас вперёд князя! Кстати, Артём Кириллович, сколько там у вас километров маршрут? Хотя бы примерно?

— 325 километров, по одометру.

— Туда-обратно… Давайте так, Мария. Если у вас трек сойдётся с точностью хотя бы пять километров, я вам свой экзамен автоматом поставлю, и об остальных договорюсь!

— А если не сойдётся? — насторожился я.

— Вы же ещё вернётесь?

— Конечно, — кивнул я.

— Проедете туда и обратно, автоматика всё запишет. В идеале, когда вернётесь в исходную точку, на карте отметки тоже должны совпасть. На практике при использовании инерциальных систем так не бывает, ошибка накапливается, погрешность растёт. Но по записанному треку я смогу уже здесь внести поправки.

— Ладно, сделаю вид, что понял, — почесал я в затылке. — Маша, едешь? Или с Виктором надо согласовать?

— Еду! — девушка азартно кивнула. — Если, конечно, отец отпустит… Там же, наверное, опасно?

— Материк поглотил эпицентр, там разломы через каждый сто метров, — улыбнулся я. — Конечно, опасно! Но Аня тоже едет, а Володя и сейчас там.

— Ужас какой! — Маша даже зажмурилась.

— Машину тогда я вам оставлю? — спросил я профессора. — Сможете её оборудовать? Расходы я компенсирую, работы оплачу.

— Давайте так и сделаем, — кивнул Ляпунов. — В университете есть всё необходимое оборудование.

— Тогда пойдёмте я вас познакомлю. Она у меня немного дикая, чужих к себе не подпускает. Одним словом, хулиганка.

У Маши аж глаза округлились.

— Та самая «Хулиганка»? Мне никто не поверит!

— А вы никому и не расскажете, — хмыкнул профессор. — Знаете, что такое подписка?

Глава 16

Ты можешь отказаться

Знакомство с Хулиганкой прошло почти спокойно. Правда, машина ни в какую не хотела открывать капот.