Тридцать три рассказа об инженерах - Денис Борисович Сухоруков

А началось чудо в 2013 году, когда два студента Пермского политехнического университета и один аспирант, программист Игорь Еремеев решили создать робота-снегоуборщика. Пригодилась дипломная работа Игоря – робот на гусеничном ходу. Буквально за месяц парни сделали прототип, так у инженеров называется первый образец изделия. Он был похож на игрушечный трактор на гусеницах, только без кабины водителя. А первым покупателем стал житель Чехии, ненавидевший снег.

Потом стало понятно, что ненавидящих снег людей мало. Зато повсюду много банков и торговых центров. Посетителям этих заведений нужно постоянно выдавать талончики, чеки, сканировать документы, отвечать на вопросы – где и что находится. Всю эту работу робот-администратор выполняет лучше человека. Ведь робот не ошибается, не устаёт, не обедает, ему не нужно платить зарплату, в отпуск он не ходит и (извините) в туалет тоже. Он всегда на своём посту.

Робот-администратор не похож на человека, но у него есть интеллект. Он может рекламировать товары. Он способен запоминать и узнавать собеседника, может понимать речь даже в шумном помещении или если человек говорит тихо, невнятно. У него большой запас слов. При этом робот всегда весел, он умеет шутить и может поддержать любой разговор. Именно таких роботов делает в Перми Игорь Еремеев вместе с коллегами.

Они пользуются большим успехом, продаются в 36 стран мира – даже в Сингапур и Австралию.

Роботы-администраторы

А вы знаете, как в Перми производят роботов? Это очень интересно. Всё происходит в больших заводских цехах, где трудится не менее сотни людей. Как на любом серьёзном предприятии, сначала происходит приёмка деталей для будущих изделий. Детали (например, колёса) поступают с других заводов, принимаются и отвозятся в цех механической обработки. Дальше они красятся в отдельном цеху порошковой краской белого или чёрного цвета. На отдельных стеллажах лежат «плечи», «шеи», «головы» и другие части тела. Дальше происходит сборка каркаса робота. Кстати, почти все детали российского производства. На сборку каркаса уходит два дня, потому что всё делается вручную. Весит каркас в собранном виде сто тридцать килограммов – это примерно вес двух взрослых людей[35].

Каркас робота представляет собой массивную круглую металлическую подставку на колёсиках (чтобы было удобно ездить по полу), на которой крепится «туловище» без рук, на нём – «шея», а сверху, естественно, «голова» – пока без «лица». Ног у роботов нет в принципе, так как при современном уровне техники добиться правильного движения нижних конечностей пока ещё трудно. Исключение составляют простые детские игрушки-роботы и… знаменитый робот Atlas фирмы Boston Dynamics, который может на своих двух ногах бегать, прыгать и даже делать сальто – но такой во всём мире пока один.

Следующий этап – это заготовка и прокладка проводов. Это очень важно, потому что внутри каждого робота их по триста метров (!!!). Потом следует установка плат и процессоров. У робота один, а иногда и два процессора – всё зависит от того, где он потом будет работать. В него может быть вмонтирован банковский терминал – если робот для банка, сканер для паспорта – если для визового центра, считыватель штрих-кодов – если для магазина. Также на робота устанавливаются светодиодные лампы, динамики для голоса и датчики движения, чтобы робот знал, что к нему кто-то приближается.

Только после этого робота «оживляют». К нему подходит программист, и происходит окончательная настройка всех программ. На электронном лице-мониторе загорается словечко “Starting…” (по-английски «запуск», «включение»). Оно потом сменяется милой улыбкой электронных губ и электронными же глазками.

Кстати, лицо робота можно легко поменять при необходимости. Например, у робота-полицейского (таких тоже делают в Перми) оно должно быть, конечно, строже по сравнению с роботом-консультантом в магазине косметики.

Но вернёмся к настройке программ. После её завершения на робота навешивают сверху пластиковые детали. Они всегда яркие, блестящие, привлекают внимание, причём каждая с противопожарной обработкой. В конце происходит так называемое «финальное тестирование» – это когда робот катается в огороженном пространстве завода в течение десяти часов: рассматривает людей вокруг, собирает информацию об окружающем мире. И на этом его «школьное образование» заканчивается. Он считается вполне себе «взрослым» и готовым к работе. И если за это время не происходит сбоев, его упаковывают в целлофан, кладут в ящик и отправляют заказчику на автомобиле или на самолёте.

Во время пандемии коронавируса в 2020 году у роботов появились новые задачи. Например, дезинфекция помещений, чтобы люди не заражались. «Промобот» немедленно отреагировал и выпустил на рынок робота-дезинфектора. Он на гусеничном ходу, может распылять дезинфицирующую жидкость на расстояние до десяти метров и работать без подзарядки до четырёх часов. Роботом можно управлять удалённо с помощью оператора. Он передвигается по местности с помощью ультразвуковых датчиков и спутниковой системы навигации и преодолевает препятствия – лестницы и бордюры.

Также в период коронавируса были запущены в производство автоматические устройства для бесконтактного измерения температуры у людей.

Следующий шаг компании Игоря Еремеева – это производство роботов будущего с человеческими лицами. Именно к таким «продвинутым» и относится Алекс. Если честно, то немного жутко наблюдать за почти человеческой головой без тела. На прощание «голова» может заявить, например: «Куда это ты? От меня просто так ещё никто не уходил!»

Всё-таки чувство юмора у роботов своеобразное…

Он дарит людям свободу

Иван Невзоров

2020 год, город Новосибирск

Молодой человек с датчиками на голове неподвижно сидит на стуле. Кстати, знакомьтесь: его зовут Иван Невзоров, он инженер из Новосибирска.

Глаза Ивана закрыты, руки безвольно опущены на колени. Он изображает полностью парализованного, который не может пошевелить даже пальцем. Примерно в метре от него инвалидная коляска на четырёх колёсах. Сейчас он на наших глазах будет ею управлять… силой мысли! Не знаю, как у вас, а у меня уже бегут мурашки по спине.

Глаза Ивана распахиваются – фары впереди сразу вспыхивают яркими голубыми огоньками, а сзади загораются красные фонари. Лёгкий наклон головы – спинка с подголовником мягко откидывается назад. Голова опускается ещё ниже – спинка возвращается в исходное положение. Взглядом приказывает что-то коляске – от нижней части агрегата плавно опускаются на пол две небольшие гусеницы, как у мини-трактора, а четыре колеса наоборот отрываются от пола и зависают в воздухе. Машина теперь уже на гусеничном ходу пятится назад, наползает на ступеньки лестницы. Они высокие, и их пять штук! Но гусеницы справляются, коляска залезает задом наверх, а потом так же плавно передом сползает вниз. Всё выглядит, как в фантастическом фильме!

Если